磁粉制動(dòng)器離合器主要由磁性線圈，從動(dòng)單元(包括從動(dòng)軸)、機(jī)體、以及動(dòng)單元與機(jī)殼問的微粒狀且具有高磁性效應(yīng)的磁性鐵粒子（磁粉）等組成。

    其基本原理為：當(dāng)磁性線圈不通時(shí)，磁粉處于自由狀態(tài)，從動(dòng)軸也處于自由狀態(tài)。從動(dòng)軸也處于自由狀態(tài)既無制動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出；當(dāng)線圈通電時(shí)，磁粉在磁力作用下處于定向排列狀態(tài)而形成“磁粉鏈”，線圈的電流越大，這種“磁粉鏈”，從動(dòng)單元與機(jī)體間“聯(lián)結(jié)”得也越緊，磁粉制動(dòng)器離合器輸出的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也就越大。